自動化碼頭黑科技之AGV篇 : 機會充電和換電充電方式對比

自動化碼頭黑科技之AGV篇 : 機會充電和換電充電方式對比在說充電方式對比之前,,必須先搞清楚一個重要的問題,,那就是AGV所配的電池是哪種類型的。AGV電池分為兩種類型,,一種是能量型,,一種是功率型。能量型的電池特點是能量密度高,,可以達到150-200wh/kg,,但是循環(huán)壽命短,5000次左右,。而功率型的電池,,能量密度相對較低,一般50-80wh/kg,,但是循環(huán)壽命長,,可以達到20000次。

如果采用“換電池包”的充電方式,要求更換一次電池,,AGV的續(xù)航要求至少可以到達八個小時,。這就要求電池電力必須大,只能選用能量型電池,。而 “機會充電”的方式,,每次裝卸箱的時候都會進行充電補電,這樣的話對電池的電力要求不是很高,,可以選用功率型電池,。

第二個就是成本問題,“機會充電”方式只需布置一套滑觸線機構,,把充電線纜直接接入滑觸線即可,。成本相對較低。而整套換電站非常復雜,,成本高的多,。還有一個重要問題,采用換電的方式要求電池包必須有一定的冗余,,才能實現(xiàn)在部分電池充電狀態(tài)下還可以維持所有AGV的工作,,這也是一筆不小的費用。

最后還有一個維保和占用空間的問題,,AGV長度在13米多,,整個換電站需占用較大的碼頭堆場空間,同時維護保養(yǎng)較復雜,。以洋山自動化碼頭為例,,換電站配備16臺200千瓦的充電機,,每臺充電機最高輸出250安電流,,可對電池進行大電流充電。同時還要配置換電站管理系統(tǒng),,對充電機,、換電機器人、閘門,、門禁系統(tǒng)設備進行統(tǒng)一管理,,并與上位機自動化引導小車管理系統(tǒng)進行實時交互,實現(xiàn)整個換電站內全自動無人化運作,,整個換電站還配備有全套消防系統(tǒng),、冷卻通風系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng),、門禁系統(tǒng)等全面保障換電站內的人員,、設備的安全。

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