淺析AGV部件組成

AGV通常由以下幾個部件組成：
車體：由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成,，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ),。
蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組成,，AGV可以完成自動在線充電,，由中央控制系統(tǒng)集中管理,，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn),。
驅(qū)動裝置：由車輪、減速器,、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,，是控制AGV正常運行的裝置,。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出，運行速度,、方向,、制動的調(diào)節(jié)由計算機控制，為了安全,，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現(xiàn),。
AGV自動搬運小車廠家 導向裝置：接受導引系統(tǒng)的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走,。
通信裝置：實現(xiàn)AGV與控制臺及監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換,。
安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時出現(xiàn)碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞,、警音,、警視,、緊急停止等裝置。
移載裝置：與所搬運貨物直接接觸,，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置,。不同的任務(wù)和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng),，常用的有滾道式,、叉車式、機械手式等,。
中央控制系統(tǒng)：由計算機,、任務(wù)采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成,。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng),，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負責任務(wù)分配,，車輛調(diào)度，路徑（線）管理,，交通管理,，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,，負責AGV的導航計算,，導引實現(xiàn)，車輛行走,，裝卸操作等功能,。