AGV小車系統(tǒng)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用

AGV小車系統(tǒng)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用

自動導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle)通常稱AGV,自動導(dǎo)引車系統(tǒng) (Automated Guided Vehicle System)通常稱AGVS,。AGV是一種無人駕駛搬運車,它可以按照監(jiān)控系統(tǒng)下達(dá)的指令,根據(jù)預(yù)先設(shè)計的程序,依照車載傳感器確定的位置信息,沿著規(guī)定的行駛路線和停靠位置自動行駛,。AGVS由中央監(jiān)控系統(tǒng),AGV,通信系統(tǒng),地面導(dǎo)引系統(tǒng),裝載,、卸載站及其移載裝置,充電站等組成,。自動導(dǎo)引車系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在倉庫,工廠, 碼頭,機場中的自動化倉儲系統(tǒng),柔性加工,柔性裝配系統(tǒng),以實現(xiàn)物流的自動化。本文將闡述汽車工業(yè)中的各個類型的 AGVS的主要技術(shù)指標(biāo)和性能特點,。

? ? ? ?近年來,，國內(nèi)主要汽車制造廠商在汽車及總成的裝試領(lǐng)域都加大了技術(shù)投入和技術(shù)創(chuàng)新力度，在汽車裝試的生產(chǎn)組織,、信息管理和物流技術(shù)等方面取得了不小的進(jìn)步,。如今汽車制造技術(shù)的總趨勢是：柔性化、靈捷化,、智能化,、信息化，圍繞這一技術(shù)發(fā)展趨勢,，國內(nèi)各主要汽車制造廠商在汽車裝試技術(shù)中應(yīng)用了各種類型的AGV技術(shù),。
AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，以AGV小車電池為動力,，進(jìn)行非接觸式導(dǎo)引,，并可根據(jù)實際需要配備不同的移載機構(gòu)，以完成相應(yīng)的操作任務(wù)。
如今,，越來越多的汽車制造廠將AGV技術(shù)運用到他們的裝配線和物流作業(yè)中,。為此，國內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動機裝配生產(chǎn)線磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng),，用于汽車總裝和發(fā)動機,、變速箱裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機模式,。AGV系統(tǒng)還能夠滿足裝配線混流作業(yè)和今后汽車個性產(chǎn)品規(guī)模定制生產(chǎn)方式的需求,。
AGV系統(tǒng)作為汽車、發(fā)動機裝配生產(chǎn)線的子系統(tǒng),，上位控制計算機可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接,。一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機控制兩大部分，各控制層界面清晰,、控制功能明確,、結(jié)構(gòu)清楚。
通常,，AGV上位控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)（裝卸操作,、AGV電池充電等）生成、車輛調(diào)度,、交通管理,、通信管理及可視化監(jiān)控等；AGV單機控制系統(tǒng)根據(jù)上位系統(tǒng)下發(fā)的任務(wù)完成AGV單機的導(dǎo)航／導(dǎo)引計算,、車輛驅(qū)動及自動裝卸貨工作（在汽車裝配線中通常是人工叉車裝卸）,。
在汽車裝配線中AGV的任務(wù)是順序執(zhí)行的，AGV的車輛調(diào)度和交通管理并沒有任何優(yōu)化過程,，因此AGV單機的數(shù)量完全取決于制造商的生產(chǎn)能力和AGV自身運行的速度,，與系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度無關(guān)。
以下就汽車行業(yè)中應(yīng)用的幾種典型的AGV系統(tǒng)進(jìn)行闡述,。
????? 分裝線AGV系統(tǒng)：
傳統(tǒng)的生產(chǎn)線一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設(shè)備組成,，短則數(shù)米，長則數(shù)百米,，如汽車發(fā)動機總成裝配線,、后橋總成裝配線等。存在的突出問題是：
①要求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一,，否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產(chǎn)線的進(jìn)程,，如缺料、缺件,、廢品或出現(xiàn)意外問題。

變速箱分裝AGV系統(tǒng)

②要求廠房很大很長很高（對于較大較重的要用行車起吊），土建成本高,。

發(fā)動機分裝AGV系統(tǒng)

③連續(xù)的生產(chǎn)線隔斷了通道,，造成供應(yīng)線路長，人和車輛過往不方便,。

后橋分裝AGV系統(tǒng)

④連續(xù)的生產(chǎn)線需要大量設(shè)備,，投資成本較高。⑤剛性生產(chǎn)線使得一些本可以同步,、交叉進(jìn)行的工作失去機會,。
AGV在分裝系統(tǒng)的應(yīng)用之后，不僅作為無人自動搬運車輛使用,，也可當(dāng)作是一個個可移動的裝配臺,、加工臺使用，他們既能自由獨立地分開作業(yè),，又能準(zhǔn)確有序地組合銜接,，形成沒有物理隔斷，但能起動態(tài)調(diào)節(jié)作用,，高度柔性的生產(chǎn)線,。AGV作為可移動的載體，不但能夠?qū)崿F(xiàn)輸送作用,，而且可以根據(jù)各個工序的裝配工藝,，調(diào)整被裝配體的各軸向的姿態(tài)調(diào)整，很大程度上提高了生產(chǎn)效率,，降低了人工的勞動強度和難度,。而且AGV系統(tǒng)能夠完全適應(yīng)目前大規(guī)模定制生產(chǎn)和混流裝配模式，在滿足客戶個性化需求的同時,，保證了較低的生產(chǎn)成本和較短的交貨期,。適應(yīng)生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的市場需求，提高企業(yè)的組織和設(shè)備重組能力和對市場做出敏捷反應(yīng)的能力,。
????? 物料配送AGV系統(tǒng)：
轎車在混流生產(chǎn)的情況下,，由于不同車型共線生產(chǎn)，各種車型需要裝配的零部件不同,，物料的準(zhǔn)確及時供應(yīng)對于不同車型共線生產(chǎn)成為轎車生產(chǎn)企業(yè)重點要考慮的問題,。總裝線上物料配送把所需的物料及時準(zhǔn)確地送到所需的裝配工位上,，包括供貨方進(jìn)貨到位于總裝廠附近的物流配送中心儲存,，再配送到總裝配線工位的整個物流的配送過程。一個好的AGV物流系統(tǒng)應(yīng)該能夠“在正確的條件下,，將正確的物料按正確的數(shù)量在正確的時刻運送到正確的地點”,。

發(fā)動機箱體配送AGV系統(tǒng)

儀表盤配送AGV系統(tǒng)

小型零部件配送AGV小車系統(tǒng)

物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn),、裝配線設(shè)計的自動化物流系統(tǒng)系統(tǒng)。物料配送AGV系統(tǒng)通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實現(xiàn)物料呼叫請求,，并通過車間現(xiàn)場和物料存儲區(qū)設(shè)置信息顯示板來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請求,。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會實時記錄下每一次物料請求發(fā)生的時間、地點和對物料請求的響應(yīng)情況,，并對此進(jìn)行分析,。物料配送系統(tǒng)允許操作者在其工作地點提出所需零部件的請求，指示AGV將此物料自動輸送到所請求的操作者生產(chǎn)場地,。操作者可通過AGV上裝載的觸摸式顯示終端,，獲取物料的各種信息，并可通過此終端對AGV進(jìn)行其他的任務(wù)操作,。
????? 底盤合裝AGV系統(tǒng)：
底盤合裝AGV是汽車總裝生產(chǎn)線實現(xiàn)裝配自動化的關(guān)鍵設(shè)備,。
汽車總裝生產(chǎn)線實現(xiàn)裝配自動化的主要難點集中在：汽車發(fā)動機、后橋,、郵箱,、排氣筒等底盤部件合裝的自動化。由于發(fā)動機,、后橋質(zhì)量大,、體積大、形狀復(fù)雜,，而且必須在汽車總裝自動化生產(chǎn)線設(shè)定的發(fā)動機,、后橋裝配工位，與汽車總線上輸送的車體實現(xiàn)定位合裝,，這就意味著自動化設(shè)備與汽車總線輸送的車體必須可實現(xiàn)動態(tài)跟蹤：確保動態(tài)行進(jìn)中的定位精確——實現(xiàn)合裝的先決條件,；同時具有一定的承載能力、舉升能力,、操作靈活性和可靠的安全防護(hù)措施,。
合裝型AGV是先進(jìn)制造技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)裝備的典范，對促進(jìn)工業(yè)化發(fā)展有著重大意義——改變了傳統(tǒng)汽車工業(yè)裝配模式,，大大降低了汽車裝配生產(chǎn)成本和工人的勞動強度,，使汽車裝配更加經(jīng)濟、高效,、快捷——合裝型AGV作為高科技技術(shù)產(chǎn)品,，為汽車工業(yè)的繁榮、發(fā)展作出了卓越的貢獻(xiàn),。
下文列舉了幾種典型的合裝型AGV系統(tǒng),，并就其特點進(jìn)行描述。
?????

?輕載單舉升AGV系統(tǒng)

??????特點?
車體小,，工作區(qū)域面積小,，運動靈活,。
采用筒式舉升機構(gòu)，可承載小于1000kg的底盤部件,。
適用于小型汽車的底盤部件合裝,。
?????

?

?重載單舉升AGV系統(tǒng)

??????特點
采用絲杠剪式舉升機構(gòu)，可獲得更大的舉升能力,，可承載1200kg以下底盤部件。
適用大,、中型汽車的底盤合裝,。
??????

?

輕載雙舉升AGV系統(tǒng)

??????特點?
能夠全方位行駛。
可同時裝載動力和后橋總成,。
采用筒式舉升機構(gòu),，可承載小于1000kg的底盤部件。
適用于中,、小型汽車的底盤部件合裝,。
??????

?

重型雙舉升AGV系統(tǒng)

??????特點?
能夠全方位行駛。
可同時裝載動力和后橋總成,。
采用絲杠剪式舉升機構(gòu),，可承載1200kg以下底盤部件。
適用于大,、中型汽車的底盤部件合裝,。
?????

?

同步升降型雙舉升AGV系統(tǒng)

??????特點?
??????能夠全方位行駛。
??????可同時裝載動力總成,、后橋總成,、排氣總成、驅(qū)動軸總成,。
??????前后舉升具有同步升降功能,。
??????適用于大、中型四驅(qū)車和有特殊工藝要求的汽車的底盤部件合裝,。
??????

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可變軸距雙舉升AGV系統(tǒng)

??????特點?
??????能夠全方位行駛,。
??????可同時裝載動力和后橋總成。
??????采用螺旋舉升機構(gòu),，可承載1500kg以下底盤部件,。
??????前后舉升間距可在2438mm~2946mm之間變換，可兼容多種不同軸距車型的合裝,。
??????適用于大,、中型汽車的底盤部件合裝。
??????

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載人提升雙舉升AGV系統(tǒng)

??????特點?
?????能夠全方位行駛,。
?????可同時裝載動力和后橋總成,。
?????采用絲杠剪式舉升機構(gòu),，可承載1200kg以下底盤部件。
?????AGV發(fā)動機舉升前端設(shè)置有可升降載人平臺
?????適用于發(fā)動機裝配有特殊裝配工藝要求的底盤部件合裝,。
?????以上只列舉了幾種具有代表性的AGV產(chǎn)品,，AGV小車在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用將帶來的是國內(nèi)汽車行業(yè)的全面變革，推動AGV市場產(chǎn)品多樣化的發(fā)展,。