AGV在醫(yī)院物流系統(tǒng)的運行與設(shè)計
伴隨著現(xiàn)代社會日趨柔性化,、自動化和智能化的發(fā)展趨勢,，AGV系統(tǒng)的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展和普及。本文闡述了AGV小車技術(shù)在三級以上大型醫(yī)院的可行性應(yīng)用,，簡單介紹AGV小車的概念和工作原理,，歸納了AGV小車系統(tǒng)在醫(yī)院樓宇中的運行方式、設(shè)計原則及注意要點,。
0 前言
目前國外的醫(yī)院相對使用案例較多,，主要用于在醫(yī)院內(nèi)取代勞動密集型的手推車，運送病人餐食,、衣物,、醫(yī)院垃圾、批量的供應(yīng)室消毒物品等,，還能實現(xiàn)樓宇間,、樓層間的傳送。迄今為止,，國內(nèi)鮮有醫(yī)院應(yīng)用該系統(tǒng)進行運輸,。AGV將自動導(dǎo)向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng),、通訊系統(tǒng),、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等技術(shù)相結(jié)合,，可準確、快速,、大運載量的將物品送至指定區(qū)域且無需人工操作,。AGV作為一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國內(nèi)的應(yīng)用也逐漸開始,。
1 AGV小車的概念及原理
AGV小車是自動導(dǎo)航運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫,，是指在計算機和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下的無人駕駛自動導(dǎo)航運輸車，經(jīng)磁,、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行并?？康街付ǖ攸c，完成一系列物品移載,、搬運等作業(yè)功能,，從而實現(xiàn)醫(yī)院物品傳輸。
2 AGV小車系統(tǒng)的主要運作機理和自身特點
2.1 AGV小車動力來源為電池,，由無廢氣和免維護的鉛蓄電池供給動力,，傳送小車本身的計算機對其進行實時監(jiān)控。當(dāng)電池電壓達到最低電壓時傳送小車將繼續(xù)執(zhí)行完最后一次傳送任務(wù),，然后控制中心將把傳送小車送回充電站點,。每次任務(wù)結(jié)束后，小車自動返回停車場進行職能充電,，無需操作人員值守,。
2.2 為了AGV小車運送的需要，需為每臺AGV小車配備手推車,。具體各個醫(yī)院采用推車的材質(zhì),、規(guī)格、樣式,，可根據(jù)各家醫(yī)院不同使用用途,、院內(nèi)樓層裝飾風(fēng)格、最窄樓道寬度,、最低吊頂高度以及電梯尺度等進行設(shè)計定作,。這些手推車將由AGV小車抬著，沿系統(tǒng)設(shè)計路線運行,。
2.3 AGV小車除任務(wù)安排工作時,，均停靠在AGV小車充電站,。由科室工作人員在接收站發(fā)送信號,，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，通知在等待區(qū)待命的AGV小車接收信號后抵達目標地點,；小車運行路線設(shè)置路線報警燈以提示該通道將有AGV小車經(jīng)過,；小車到站后,，到站感應(yīng)器感應(yīng)小車位置，聲光報警器將提醒護士站醫(yī)護人員小車到站,；AGV小車攜帶手推車，并抵達指定區(qū)域完成一次輸送任務(wù),。
2.4 AGV小車在醫(yī)院的運輸范圍比較廣泛,。由于AGV小車傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用存在提高效率、加快流轉(zhuǎn),、優(yōu)化流程,，降低院內(nèi)感染風(fēng)險等優(yōu)點，在運輸端又有取代勞動密集型的手推車,，滿足醫(yī)院樓層間的傳送,，因此運輸范疇可以包括運送食堂餐車、醫(yī)院被服,、醫(yī)院垃圾,、藥品輸液以及醫(yī)院的氣動物流系統(tǒng)無法傳輸?shù)拇笏幤返取?/p>
2.5?AGV系統(tǒng)與醫(yī)院傳統(tǒng)物流系統(tǒng)相比，如氣動物流系統(tǒng),，AGV系統(tǒng)運行區(qū)域無需大量預(yù)排管道,、鋪設(shè)軌道、安裝支座架固定,、吊裝鋼筋固定等施工,，系統(tǒng)的設(shè)計及施工更為便捷。AGV系統(tǒng)與氣動物流傳輸系統(tǒng)等一并組成醫(yī)院各類物品便捷高效的全面性傳輸系統(tǒng),。
3 AGV小車設(shè)計運行注意事項
3.1運行路線上對樓板的要求
在院內(nèi)樓層,，建議AGV小車路線上使用平滑材料；相鄰地板之間不宜有高度差,，若存在則需填充兩者之間的高度差,；考慮到傳送小車的電池容量與院內(nèi)行走距離，路線的最大坡度一般不宜過大,，要盡量降低斜坡長度及其梯度,。
3.2運行環(huán)境的要求
考慮AGV小車的軟件設(shè)備及精密零件要求，要求運行溫度一般
在0℃以上,，最高一般不超過40℃,；小車運行環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%至80%,。
3.3 AGV與手推車與電梯的對接
小車通過乘坐電梯在樓層之間運行,，分別計算AGV小車加手推車寬度、長度,、高度,、滿載載重,，在大樓設(shè)計電梯大小時考慮此因素或樓宇建成后選擇合適大小進入的電梯。
此外,，還需確認AGV控制系統(tǒng)與傳送小車在電梯內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸方式,，通過布置系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和完善電梯模塊實現(xiàn)電梯與AGV的通訊?？紤]AGV運轉(zhuǎn)效率及安全性等問題,，經(jīng)過設(shè)計，小車在接近電梯時,，電梯將識別小車打開梯廂門,；小車在電梯運輸時，電梯控制模塊轉(zhuǎn)化成專用梯狀態(tài),，直至抵達系統(tǒng)指定樓層后小車駛離電梯,。
3.4樓層內(nèi)運行路線的選擇
在人流量巨大的醫(yī)院里，AGV小車盡量選擇使用醫(yī)院的員工通道,，通道寬帶度在滿足AGV小車寬度以及轉(zhuǎn)彎半徑的前提下即可,。
3.5 AGV與防火門的對接
AGV的尺寸必須小于防火門的尺寸（完成裝飾后的尺寸），需確定門的開口方向不影響小車,，系統(tǒng)用于分割防火分區(qū)的防火門必須經(jīng)過當(dāng)?shù)叵啦块T的檢驗,，并達到系統(tǒng)使用要求。所有涉及防火門必須是自動門,。每個防火門都要具有可調(diào)節(jié)延時關(guān)閉的能力,，一般為幾十秒，只需能保證運送小車能夠順利通過就行,。在滿足AGV使用條件下,，防火門的功能原則上還必須滿足消防強規(guī)的要求。
3.6 AGV小車故障處理
介于可能存在的AGV無線網(wǎng)絡(luò)癱瘓或AGV自身無線信號接收故障,，可根據(jù)內(nèi)置RFID芯片在AGV中控系統(tǒng)確定小車具體位置,，使用便攜式控制器將小車駛回AGV小車停靠站檢修,。
3.7 標識,、標志牌的設(shè)計
鮮明美觀的標識設(shè)計是現(xiàn)代化醫(yī)院管理水平的一個重要標志。在AGV停車區(qū)域墻面,、地面標識顏色和樣式,；手推車標識樣式；小車行走路徑標識顏色和樣式等地方把握細節(jié)尤為重要,。
本文探討了AGV小車的概念,、基本原理和注意要點，總結(jié)了AGV小車設(shè)計要點和運行特點，并在此基礎(chǔ)上針對國內(nèi)大型醫(yī)院使用AGV小車現(xiàn)實性進行了具體分析,，強調(diào)了AGV小車是在物流自動化程度越來越高的今天,，將這一調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)用到醫(yī)院是一個切實可行的發(fā)展方向。
