當(dāng)前,，AGV的充電方式有五種,，電池主流有4種,。?因?yàn)楹芏嗫蛻?hù)，包括一些AGV廠(chǎng)家并不了解AGV怎么搭配,，怎樣的充電方式是最適合客戶(hù)的需求
而一些廠(chǎng)家了解不甚,，反而引導(dǎo)客戶(hù)在技術(shù)要求中做了錯(cuò)誤的規(guī)定，此為大謬,；
目前充電方式有5種
1.?AGV在充電站自動(dòng)充電
對(duì)于工作在一個(gè)班次的,，通常AGV工作8-10小時(shí)后，到充電站充電,，4-6小時(shí)后充滿(mǎn),。?然后到AGV準(zhǔn)備區(qū)等待，電量通?？晒ぷ?0-12小時(shí),；
2? AGV人工換電池
對(duì)于兩到三班連續(xù)工作的需求，AGV工作一班后,，到充電站由人工協(xié)助更換電池,。這個(gè)過(guò)程大約3分鐘，可接著去工作,。?這
種方式需要一用一備,，一臺(tái)AGV兩組電池；
這種方式還配備了電池更換小車(chē),；方便人工更換,；
3?? AGV自動(dòng)換電池
也是一用一備，但是是由自動(dòng)更換的方式,，不再由人工來(lái)更換了,；
通過(guò)有一套自動(dòng)推拉裝置，要更換電池的AGV駛?cè)胙b置,，裝置把車(chē)內(nèi)的空電池推出,，把裝的推入；
4? AGV在線(xiàn)自動(dòng)充電
也有一些AGV廠(chǎng)家用這種方式,，?AGV在運(yùn)行的線(xiàn)路上,，工作8分鐘，拿1分半鐘在線(xiàn)路上的一個(gè)點(diǎn)上充電,；如此形成一個(gè)高頻率的循環(huán)充電,；
在線(xiàn)充電個(gè)人認(rèn)為有如下弊端：
一、占用AGV運(yùn)行時(shí)間,，造成AGV臺(tái)數(shù)增加,，相對(duì)前三種的經(jīng)濟(jì)性要差20%以上；
二,、?在線(xiàn)快充,，按1：6也好,，1：10的充電時(shí)間比，必定是大電流,，連接觸滑塊燒蝕厲害,，快速二不好解決，很容易擊穿充電電極導(dǎo)致燒壞,，甚至爆炸,，起火；
三,、快速在線(xiàn)充電,，充電完后電池發(fā)熱，馬上工作,，存在爆炸風(fēng)險(xiǎn),；
四、?有的電池,，不在充電站設(shè)備通風(fēng)排氣裝置,，一些毒氣就在A(yíng)GV運(yùn)行線(xiàn)路的充電點(diǎn)排出，這樣的隱形危害不知不覺(jué)侵害著現(xiàn)場(chǎng)的工人,；
五,、?快速充電，易損電池壽命,，目前電池還是受到充電次數(shù)影響，快速充電一天可充150次,，一年下來(lái)4500次,，電池快則一年多就得換；
5??感應(yīng)充電
感應(yīng)充電現(xiàn)在只能說(shuō)技術(shù)并不成熟,，主要表現(xiàn)在：
一,、?地面施工，線(xiàn)圈地下,；
二,、?AGV車(chē)身充電部分體積大
三、?快速?二接管有單體大電流,，容易擊穿充電電極
四,、?電池兼容低，調(diào)制頻率最小20KW以上,，效率低,，偶次諧波干擾厲害；
無(wú)線(xiàn)充電還是噱頭階段,，支撐技術(shù)還不到位,，不過(guò)國(guó)內(nèi)有些企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始大吹特吹起來(lái)；
而充電的電池種類(lèi)有如下4種
1? 鉛酸電池?：?加水,，勉維護(hù)兩種
鉛酸電池為常見(jiàn)無(wú)污染電池,；但也有加水的需要在充電站設(shè)置排氣裝置，把充電過(guò)程的有害氣體有效排出,；
2? 鎳鉻電池
回收工序產(chǎn)生污染
3? 鋰電池
相對(duì)較貴的電池,；實(shí)踐總結(jié)：?鋰電池易起火，不安全,。比如：充電電池充開(kāi)花,，易爆，充電極易燃燒,，因?yàn)橛娩囯姷耐ǔＪ窃诰€(xiàn)快充，基本為大容量電池,；
4? 磷酸鐵鋰?電池
磷酸鐵鋰目前存在自放電問(wèn)題,，因?yàn)榻鉀Q不好這個(gè)問(wèn)題，鐵離子濃度控制不好,，絡(luò)離子倒是沒(méi)有問(wèn)題,，用幾年也沒(méi)問(wèn)題,。?所以磷酸鐵鋰電池也是不被推薦的；
通常,，充電方式選擇及電池的選擇,，才是一整套充電解決方案；前面三種充電方式是傳統(tǒng)穩(wěn)定的充電方式,，為什么一些客戶(hù)要推在線(xiàn)快速充電呢,？
首先來(lái)分析一下AGC：
一,、AGC車(chē)身體積本身小，1-200KG的車(chē)體,，機(jī)身扁平,，沒(méi)有多大的空間放電池，所以要保證有效的運(yùn)輸,，沒(méi)多大空間放電池，就推薦跑十分鐘,，充電兩鐘,；
二,、選擇快速在線(xiàn)充電，會(huì)增加AGV臺(tái)數(shù),，也增加訂單金額,；
三,、利用客戶(hù)偷懶或怕麻煩的心態(tài),，因?yàn)橐泄と巳ジ鼡Q，而自動(dòng)更換電池,，則要貴上一些,；
則對(duì)于一般的AGV，AGV通常直接負(fù)載1噸,，可很多廠(chǎng)家的AGV自重才3-400KG,?跑起來(lái)能穩(wěn)定嗎,？肯定會(huì)很飄逸，而且速度會(huì)很低,；
一般AGV都是從叉車(chē)廠(chǎng)買(mǎi)來(lái)車(chē)后,，做適當(dāng)?shù)男薷模苑烹姵乜臻g有限,，要放大容量電池,，所以推薦放鋰電池（體積小）,，相信沒(méi)有人很用大組的鋰電池,，為啥？?貴??；
放了鋰電池或鎳鉻電池，估計(jì)還是不夠,，所以還是用快速充電有保障，這樣的話(huà),，跑20分鐘,，充電4分鐘；
引發(fā)了一個(gè)問(wèn)題,，為什么這樣的AGV廠(chǎng)家要就用人工叉車(chē)呢,，一是技術(shù)；二是成本?,；
技術(shù)是沒(méi)有相當(dāng)?shù)募赡芰?；而像英杰明（EGEMIN）這樣的廠(chǎng)家，大家可以去對(duì)比,，發(fā)現(xiàn)不管新松,，機(jī)科,，還是昆船，至
少外表還有明顯的區(qū)域,。?國(guó)內(nèi)的三家都是傳統(tǒng)叉車(chē)的外表,。?英杰明的產(chǎn)品，和叉車(chē)的外觀(guān)差別很大,；
AGC用在線(xiàn)快充還有那么點(diǎn)原因,，因?yàn)樗獫撊氲搅宪?chē)底部，所以沒(méi)有相當(dāng)?shù)捏w積讓它放大組電池,，而AGV還這樣,，那帶來(lái)缺點(diǎn)如下：
1??因?yàn)檐?chē)身輕，AGV搖晃厲害,，精度不能保證,；
2??因?yàn)檐?chē)身輕，AGV的速度不快,，AGV的使用效率低,；
3??因?yàn)樵诰€(xiàn)快速充電，進(jìn)一步影響AGV的有效使用率,；
4??因?yàn)樵诰€(xiàn)快速充電必須得用鋰電,，鎳鎘電池，要不易爆,，要不易污染,；
5??因?yàn)樵诰€(xiàn)快速充電，會(huì)導(dǎo)致大電流快速充電,，容易擊穿充電電極,，造成燒壞，爆炸,；
6??在線(xiàn)快速還會(huì)讓充電過(guò)熱電池馬上工作,，存在爆炸風(fēng)險(xiǎn)；
7??在線(xiàn)快速充電還在工廠(chǎng)場(chǎng)所放出有害氣體,；
最后,，推薦給客戶(hù)好的充電方式；
1.?一班生產(chǎn),；
AGV完成生產(chǎn)后,，AGV到充電站充電，電池可選擇鉛酸電池,；?如果不怕污染,，可選擇鎳鎘電池；
2.??兩班或三班連續(xù)生產(chǎn)
人工手動(dòng)更換電池，電池可選擇鉛酸電池,；?如果不怕污染,，可選擇鎳鎘電池；
3.?對(duì)不差錢(qián)的企業(yè)?,，推薦使用自動(dòng)更換電池
很多企業(yè)選擇AGV,，也有一部分形象考慮,，AGV都上了,，你還要一個(gè)人去換電池,，多影響形象,；有錢(qián)的企業(yè)，可以選擇自動(dòng)更換電池方式,；
這里要提醒客戶(hù),，不要為了形象的高大上，而不顧那些潛在的危險(xiǎn),，出事故的影響是很大的,；?不要為了一點(diǎn)不滿(mǎn)意，拿全盤(pán)來(lái)冒險(xiǎn),。
而對(duì)于哪些想要噱頭的客戶(hù),，在不能肯定技術(shù)是可靠的前提下，筆者只有一句勸告：?大道至俗,，大理至簡(jiǎn),；
