AGV的電池的選擇，對AGV小車整體的影響比較大,。會直接地影響到AGV的續(xù)導航能力和AGV小車的穩(wěn)定性,。AGV小車的連續(xù)工作周期和充電的時間也直接決定著AGV小車的生產(chǎn)效率。對電池合理有效的管理和控制,，能確保AGV小車車載動力電池的性能良好,、安全穩(wěn)定，并可有效延長電池的使用壽命,。

方法/步驟
AGV鋰電池自動充電系統(tǒng)方案：
AGV小車采用的電池是24V/60AH的磷酸鐵鋰電池,，正常充電電流20A，快速充電100A,，充電電壓：28.8V。充電方式：自動充電,。充電系統(tǒng)應有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測裝置即安時計,、自動AGV充電機和充電自動對接接口部分,。
1、安時計安時計是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀表,，其應裝在AGV小車上,，適時顯示電池組的SOC值和電壓值。當電池組的剩余容量達到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時安時計應發(fā)出報警信號,，通知AGV小車后臺監(jiān)控該車應去充電位置充電,；信號形式是干接點信號或485通信信號。
2,、充電機AGV小車的智能充電裝置采用可編程序控制器作為主控單元,，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺；主電路采用高頻開關(guān)電源電路,，重量輕,、體積小、效率高,、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點,。整套設(shè)備操作方便、工作可靠,、保護齊全,、自動化程度高。給AGV小車后臺監(jiān)控提供485通信接口及干接點信號（充電,、待機,、充滿和故障），給上位機適時交換數(shù)據(jù)及工作狀態(tài),。
1）交流輸入電壓：AC220V±10% /50Hz2）直流輸出電壓：DC 0-30V3）直流輸出電流： DC 10-100A4）噪 聲：≤55dB（關(guān)閉前后門1米處）5）冷卻方式：風冷6）外型尺寸：高900mm×寬600mm×厚400mm7）重量：大約40kg8）安裝方式：地面
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3,、接口電池充電接口：有單極、雙極,、三級,，20A、60A,、80A,、100A、200A等多種規(guī)格,，可以對鋰電池,、鉛酸電池、鎳氫電池,、鎳鎘電池等電池充電式使用,，也可以用在AGV導航運輸車在線充電系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應用于電力,、鐵路,、通信,、物流自動化、國防,、石化,、冶金、煤礦等領(lǐng)域的充電系統(tǒng),，并且可以完全替代進口產(chǎn)品,。