一：AGV到底是什么,？

先普及一個基礎知識,，大家都講AGV,，但是AGV的全稱您知道嗎,？其實AGV的全拼是Automated?Guided?Vehicles,。自動導引小車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點,，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛,。

AGV只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求,，與自動導向系統(tǒng),、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng),、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用,。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術,、自動控制技術,、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎,。人工智能技術如理解與搜索,、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經網絡控制技術的發(fā)展,，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展,。AGV的研究與開發(fā)集人工智能,、信息處理、圖像處理為一體,，涉及計算機,、自動控制、信息通訊,、機械設計和電子技術等多個學科,，成為物流自動化研究的熱點之一。世界上首臺AGV誕生于1953年,，也就是65年前,。

二：自動化碼頭AGV分類

今天我們聊的AGV主要指自動化碼頭中，集裝箱從岸橋到堆場的水平運輸工具,。按照動力方式不同,，AGV可以分為全柴油、柴電混合,、氣電混合,、全電充電、全電換電幾種,。

全柴油方式不講了,，由于污染和能耗問題目前基本已經淘汰了。AGV的柴電混合動力大多數(shù)屬于串聯(lián)式的,，什么意思呢,？就是布置一整套發(fā)動機組，供電給電動機,，再由電動機驅動AGV,。發(fā)電機組在供電給電動機的同時還需供電給鋰電池，鋰電池平時不工作,，在AGV峰值功率時進行放電,，彌補電動機峰值功率的不足?？蛰d和勻速運行時就直接由發(fā)電機組提供功率即可,。