一,、背景
倉儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描,，工作效率較低;庫內(nèi)貨位劃分不清晰,，堆放混亂不利收斂;實(shí)物盤點(diǎn)技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實(shí)不符;人為因素影響大,，差錯(cuò)率高,，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問題,。通過智能物流,，加大裝備技術(shù)升級(jí)力度，提升自動(dòng)化水平,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略,，有效解決倉儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具,。
AGV(Automated Guided Vehicle)小車是指帶有電磁、光學(xué)或視覺等自動(dòng)引導(dǎo)裝置,，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達(dá)指定地點(diǎn),，以自動(dòng)充電的蓄電池為動(dòng)力來源的運(yùn)輸車,。它以不固定占用地面面積、自動(dòng)化程度高,、應(yīng)用靈活,、安全可靠、無人操作,、維修方便等優(yōu)點(diǎn)迅速立足于自動(dòng)化倉庫中,。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計(jì)開發(fā)對(duì)于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義,。
AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng),，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng),、激光引導(dǎo)系統(tǒng),、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng),、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成,。控制中心將工作任務(wù)通過無線設(shè)備發(fā)布出來,，離任務(wù)點(diǎn)最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè),。在行駛過程中，AGV小車通過激光頭對(duì)周圍反射板的掃描和計(jì)算來導(dǎo)航并修正行駛線路偏差,，保證行駛路徑的精確,。同時(shí)通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來,。如果AGV小車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況,，控制管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行交通疏散和管理。當(dāng)AGV小車出現(xiàn)電量不足,，無法正常工作時(shí),，AGV小車會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)示信號(hào)，控制中心接收到信號(hào)后,，發(fā)出充電指令,，AGV小車自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時(shí),，信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集結(jié)束信號(hào)反饋給控制中心,，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，AGV小車完成充電任務(wù),。
